太原理工大学张金柱副教授作客“机械学科先进制造技术前沿系列讲座”

发布：2025-07-14

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7月7日上午，中国科学院大学宁波材料工程学院"机械学科先进制造技术前沿系列讲座"2025年第3讲在科研楼M319会议室成功举办。太原理工大学张金柱副教授应邀作题为"少自由度并联驱动机构构型综合与应用"的学术报告，本次讲座由杨桂林研究员主持。

报告深入探讨了少自由度并联驱动机构的技术特点、性能优势与应用前景，重点介绍了轴线呈多种几何关系的两个同种运动副和异种运动副组合的运动特征合成规律，详细讲解了少自由度并联驱动机构构型综合的方法与步骤，并分享了其团队基于综合出的机构在冶金、矿业和大健康等领域的创新应用成果。通过具体案例分析，展示了少自由度并联驱动机构在解决实际工程问题中的独特优势和技术突破。报告结束后，与会师生就机构优化设计、应用场景拓展等问题与张金柱副教授进行了深入交流与讨论。

本次讲座系统梳理了少自由度并联驱动机构的理论基础与研究方法，展示了该技术在多个工业领域的创新应用，为相关领域的研究人员提供了新的研究思路和技术参考。