孔皆智能科技有限公司首席运营官沈骁作客“机械学科先进制造技术前沿系列讲座”

发布：2025-07-14

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7月3日上午，中国科学院大学宁波材料工程学院“机械学科先进制造技术前沿系列讲座”2025年第2讲在科研楼M319会议室举行。孔皆智能科技有限公司首席运营官沈骁应邀作题为“人工智能驱动的先进控制及其应用”的学术报告，本次讲座由杨桂林研究员主持。

报告指出，在工业控制领域应用人工智能技术时，尽管机器学习在时变及非线性系统控制中展现出潜力，但纯数据驱动的强化学习方法仍面临数据需求大、鲁棒性不足及训练收敛困难等难题。针对这些问题，沈骁提出了一种物理信息驱动的降阶模型，并结合非线性模型预测控制（NMPC）框架，有效提升了工业控制系统的适应性与稳定性。报告以化学气相沉积（CVD）过程控制和电机控制为典型案例，详细介绍了自适应系统辨识、多源数据融合的神经网络构建、基于图形处理器（GPU）的并行化求解，以及确保控制稳定性的工程实践方案。此外，沈骁还分享了微控制单元（MCU）在AI算力方面的最新进展，探讨了网络处理器（NPU）增强型MCU在电机及伺服控制中的实验成果。

讲座结束后，与会师生就工业场景下的实时控制优化、低算力设备的AI部署策略等问题展开深入交流。本次报告为人工智能与先进制造的深度融合提供了创新思路，对推动智能控制技术的实际应用具有重要启发意义。